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Cos'è un anti-sistema drone e come funziona?

17 Oct, 2024 5:19pm
La rapida adozione dei droni, o veicoli aerei senza pilota, ha trasformato i moderni settori militare e civile. Questi versatili
i dispositivi offrono una gamma di applicazioni dalla sorveglianza e ricognizione alla consegna e all'intrattenimento. Tuttavia, l'uso crescente
ha portato anche i droni alle crescenti preoccupazioni sulla privacy, la sicurezza e la protezione. In risposta, è emerso unnuovo tipo di tecnologia:
anti-sistemi di droni. Questo articolo esplorerà ciò che è anti-sistema di droni 
sono, come funzionano e guardano specificamente agli anti-drone-relative apparecchiature.
Drone Category

Categoria Droni

Con il continuo sviluppo della tecnologia, le funzioni dei droni diventano sempre più potenti, gli scenari di utilizzo

stanno inoltre approfondendo e i tipi stanno diventando sempre più diversi.


Secondo la classificazione dello scopo: i droni possono essere suddivisi in droni militari e droni civili, ecc. Al momento, più di

70% dei droni lo sono usato per scopi militari.
Secondo la classificazione tecnica: i droni possono essere suddivisi in fissi-droni ad ala, multi-droni a rotore, elicotteri senza pilota,

sbattimento-droni alati, dirigibili senza pilota, ecc.
Secondo la classificazione delle dimensioni: i droni possono essere suddivisi in micro droni, droni leggeri, piccoli droni e grandi droni, ecc.
Secondo la classificazione dell'altitudine della missione: i droni possono essere suddivisi in ultra-Basso-droni di altitudine, bassa-droni d'altitudine,

medio-droni d'altitudine, alto-droni d'altitudine e ultra-alto-droni d'altitudine, ecc.


Secondo la classificazione del raggio di attività: i droni possono essere suddivisi in ultra-corto-droni a portata corta-droni a portata di mano,

corto-droni a portata media-allineare droni e lunghi-droni a distanza, ecc.

 

Principio di funzionamento del multi-drone a rotore

 

Working principle of multi-rotor drone

 

Anti-Tecnologia del sistema drone

 

Anti-Drone system technology

 

Tecnologia di rilevamento dei droni - Radar

 

Il radar è ampiamente utilizzatonel campo della difesa aerea tradizionale, principalmente per rilevare bersagli in movimentonell'aria, e la maggior parte di essi adotta

tecnologia Pulse-Doppler. I tradizionali aerei di grandi dimensioni volano ad alta velocità e ad alta quota, quindi la soglia di rilevamento della velocità del

il radar è impostato in alto e il raggio di rilevamento si concentra sull'alta quota.Tuttavia, i piccoli droni sono di piccole dimensioni, lentinella velocità e volano

a bassa quota. Hanno tipiche caratteristiche target "basso, lento e piccolo", che sono difficili per i tradizionali radar di difesa aerea

 rilevare. Pertanto, il radar progettato per rilevare i droni “bassi, lenti e piccoli” ha una soglia di rilevamento della velocità inferiore; al

allo stesso tempo, la banda di frequenza operativa è più alto e la maggior parte di essi utilizza X-banda e Ku-banda.

Il vantaggio principale del radar è che può funzionare tutto il giorno e lanotte e può essere utilizzato per il rilevamento e il tracciamento dei droni in vari modi

condizioni meteorologiche (notte, pioggia,nebbia, ecc.). Lo svantaggio è che la capacità di riconoscimento del bersaglio è scarsa ed è impossibile

per determinare se il bersaglio è un bersaglio di droni.

Singolo convenzionale-i radar dei ricetrasmettitori delle macchine devono emettere segnali elettromagnetici verso l'esterno, che interferiscono con 

elettromagnetico circostante ambiente enon è adatto per l'uso in città.

Il radar con sorgente di radiazione esterna utilizza l'eco dei segnali di radiazione provenienti da fonti esterne-terzi cooperativi come la radio di terra

emittenti e televisioni dopo essere stato disperso dal bersaglio per ottenere informazioni sul bersaglio. È adatto per l'uso in città,

ma è influenzato da fattori come l'effetto multipath e ha bassa precisione di rilevamento.

Forza: Elevata maturità tecnica, elevata precisione di posizionamento, lungo raggio, forte capacità di ricerca e impatto ridotto
dal tempo
Debolezza : Basso tasso di riconoscimento per “basso, lento e piccolo” bersagli, fortemente influenzati dai disturbi del terreno, dal rilevamento
effetto influenzato dai materiali dei droni, costi elevati, capacità di riconoscimento limitata
 
GuanDun Drone radar

 

Tecnologia di rilevamento UAV - rilevamento fotoelettrico

 

Il rilevamento fotoelettrico utilizza principalmente sensori di luce visibile e infrarossi per rilevare e visualizzare i target. Il suo vantaggio principale è quello

può fornire intuitivo informazioni sull'immagine per gli operatori e può essere utilizzato come mezzo principale per l'identificazione del bersaglio.

Dopo aver rilevato il bersaglio, l'apparecchiatura di rilevamento fotoelettrico bloccherà automaticamente il bersaglio per il tracciamento continuo.

Lo svantaggio principale del rilevamento fotoelettrico è che è limitato dalle dimensioni del campo visivo e dalla ricerca autonoma 

l'efficienza è bassa.Allo stesso tempo, è fortemente influenzato dall'ambiente meteorologico e le prestazioni di rilevamento diminuiscono

notevolmente in caso di pioggia enebbia.Allo stesso tempo, in un ambiente di fondo complesso, è facile perdere l'obiettivo dovuto

al tracciamento discontinuo.

Allo stato attuale, la tecnologia di elaborazione video intelligente si sta sviluppando rapidamente. La tecnologia di riconoscimento delle immagini può abilitare la fotoelettrico

apparecchiature di rilevamento per identificare autonomamente bersagli di droni, migliorare il livello di automazione generale del sistema e anche fornire

una base per il successivo funzionamento automatico e la salvaguardia dell'intero anti-sistema di droni.

Forza: Basso costo, elevata maturità tecnica, funzioni di registrazione e archiviazione di immagini e video e alta-tracciamento visivo di precisione
Debolezza : Ènecessario fornire una guida alle informazioni sulla posizione, facilmente influenzata dalle condizioni meteorologiche, distanza di rilevamento limitata, facilmente bloccabile
oggetti terrestri in ambiente urbano
 

 

Tecnologia di rilevamento dei droni - Rilevamento radio

 

Il rilevamento radio consistenel rilevare bersagli di droni rilevando la misurazione, il controllo e l'immagine

segnali di trasmissione dei droni.Le apparecchiature di rilevamento radionon hanno solo la funzione di rilevamento e scoperta del bersaglio,

ma ha anche un certo riconoscimento del bersaglio capacità. 

Il segnale ricevuto può essere identificato analizzando le caratteristiche del segnale per determinare se si tratta di una misurazione con drone

e controllo o segnale di trasmissione dell'immagine. Allo stesso tempo, un database delle caratteristiche del segnale target dei comuni modelli di droni

può essere stabilito. Dopo il viene rilevato il segnale, può essere confrontato e analizzato con i segnali caratteristicinel database

per identificare il tipo e il modello specifico del drone bersaglio.

Attualmente, i droni consumer più comuni sul mercato utilizzano bande di frequenza da 2,4 GHz e 5,8 GHz.

L'"Uso della frequenza dei sistemi di droni" rilasciato dal Ministero dell'Industria e dell'Informatica del mio Paese

prevede che il 840,5 MHz~845 MHz, 1430 MHz~1444 MHz e 2408 MHz~Vengono utilizzate le bande di frequenza 2440 MHz

sistemi di aerei pilota di droni.

Gli 840,5 MHz~La banda di frequenza 845 MHz può essere utilizzata per il collegamento di controllo remoto uplink del sistema drone, tra cui

841 MHz~Anche 845 MHz possono essere utilizzatonella divisione temporale per il controllo remoto di uplink e la trasmissione di informazioni di telemetria di downlink

collegamento del sistema drone.

Il 1430 MHz~La banda di frequenza 1446 MHz può essere utilizzata per la telemetria downlink e il collegamento di trasmissione delle informazioni del sistema UAV.

IL 1430 MHz~La banda di frequenza 1434 MHz deve essere utilizzata innanzitutto per la trasmissione video degli UAV della polizia e degli elicotteri. Senecessario,

i 1434 MHz~1442 MHz può essere utilizzato anche per la trasmissione video dall'elicottero della polizia. Quando gli UAV vengono schieratinelle aree urbane, la frequenza

dovrebbe essere utilizzata la banda inferiore a 1442 MHz.

Il 2408 MHz~La banda di frequenza 2440 MHz può essere utilizzata per il downlink del sistema UAV. Quando la stazione radio funziona,

non pregiudicherà gli altri servizi radio legali,né cercare protezione dalle interferenze radio.

Allo stesso tempo, la maggior parte dei consumatori civili-Gli UAV di livello utilizzano la banda di frequenza ISM libera come frequenza di comunicazione.
La banda di frequenza ISM è definita dall'Unione internazionale delle telecomunicazioni ed è aperta principalmente ai settori industriale,

istituzioni scientifiche e mediche per utilizzo gratuito. Non richiede l'approvazione dell'agenzia di gestione della radio.

La banda di frequenza ISM adatta per la comunicazione con i droni è principalmentenella banda delle microonde, tra cui: 433.05~434,79 MHz,

902~928 MHz, 2.400~2.4835GHz, 5.725~5,875 GHz.
Alcuni appassionati assemblano personalmente i droni e li incrociano-droni di campagna, che utilizzano le bande di frequenza radioamatoriali

specificato dalnazionale dipartimento di gestione radio come frequenza di controllo del volo dei droni e trasmissione di immagini

comunicazione, concentrata principalmentenei due bande di frequenza di: 430 MHz~440 MHz e 1260 MHz~1300 MHz.

In sintesi, le bande di frequenza di lavoro comuni che le apparecchiature di rilevamento dei droni devono soddisfare includono:

430 MHz~440 MHz, 840,5 MHz~845 MHz, 902 MHz~928 MHz, 1260 MHz~1300 MHz, 1430 MHz~1444 MHz,

2.400GHz~2,4835 GHz, 5,725 GHz~5,875 GHz

Un singolo dispositivo di rilevamento radio ha solitamente solo una funzione di misurazione. È possibile utilizzare più dispositivi di rilevamento radio

 in coordinamento a individuare il bersaglio tramite croce-posizionamento o utilizzando il sistema tecnologico TDOA.

Il rilevamento radio è un dispositivo di rilevamento passivo chenon irradia segnali elettromagnetici verso l'esterno enon lo fa

interferire con l'ambiente circostante ambiente elettromagnetico.


Lo svantaggio è che è fortemente influenzato dall'ambiente elettromagnetico circostante e dal 

la precisione del rilevamentonon è elevata.

 

Anti Drone detection equipment

 

Cracking del protocollo


Dopo aver raccolto il segnale radio, il segnale del drone viene accuratamente demodulato e craccato attraverso l'algoritmo, inclusa la frequenza,

giù-conversione, analogico-A-conversione digitale, filtraggio, despreading, demodulazione e decodifica, e poi il protocollo viene violato,

compreso il livello di collegamento, il livello di rete e il livello di applicazione, decompressione e decrittografia, ecc.;

Viene trasmesso alla schiena-terminare il server della piattaforma di elaborazione attraverso la rete e identifica il server della piattaforma di elaborazione del terminale

il segnale del drone ricevuto, analizza le caratteristiche del sospetto segnale radio del drone, quindi lo analizza e lo abbina a

caratteristichenel database del protocollo di cracking per un'identificazione accurata. Se il segnale appartiene alla whitelist,nessun avviso e difesa

verrà eseguito. Se il segnalenon ènella whitelist, il sistema avviserà automaticamente.

 

Analisi dei messaggi


L'analisi dei messaggi si riferisce all'analisi del messaggio inviato dal drone ricevuto per estrarne informazioni utili.

I messaggi dei droni generalmente includono informazioni rilevanti come la posizione del drone, la velocità, l'assetto, la carica della batteria, ecc.

L'analisi dei messaggi dei droni può aiutare gli utenti a comprendere lo stato del drone e a prendere il controllo e le decisioni corrispondenti.

 

Forza: Lunga distanza di rilevamento, buon occultamento, può identificare l'aereo bersaglio e localizzare il suo operatore, forte di tutti-capacità di lavoro meteorologico
Debolezza: È difficile rilevare i droninel silenzio radio, la precisione di rilevamento della direzione e di posizionamento è bassa e sono facili
influenzato dall’ambiente fisico ed elettromagnetico.
 

Tecnologia di rilevamento dei droni - Rilevamento del suono

 

Il rilevamento del suono rileva i bersagli dei droni rilevando il suono delle eliche che ruotano quando il drone sta volando. La sua tecnologia di base

è suono riconoscimento e la frequenza di rilevamento principale è 0,3 kHz~20kHz. Si abbina al database audio dei droni esistente e

estrae l'impronta sonora caratteristiche del suono di rotazione dell'elica del drone per identificare il bersaglio.

Questa tecnologia è adatta per la chiusura-rilevamento della portata in un ambiente silenzioso e la precisione della distanza di rilevamento diminuirà

 nel rumoroso contesto di fondo della città. L'array di microfoni si presenta principalmente sotto forma di quattro lineari-matrice e sferica

vettore. Il posizionamento principale gli algoritmi includono cross-metodo dello spettro di potenza, metodo TDOA, ecc. Al momento, la combinazione migliore è

array sferico e metodo TDOA.Attualmente, il rilevamento del suono viene utilizzato principalmente come mezzo ausiliario di rilevamento fotoelettrico, e così via

le prestazioni come singola fonte di rilevamento sono scarse.

Forza: Basso costo, alta sicurezza, facile da usare, buon occultamento, basso consumo energetico dei mezzi di rilevamento e possibilità di realizzazione
Tutto-rilevamento tempestivo dell'allarme meteorologico
Debolezza: Impossibile identificare droni sconosciuti al database e la distanza di rilevamento è gravemente influenzata dal rumore ambientale
 

Tecnologia di disturbo dei droni-Collegamento inceppato

 

Gli antidroni possono essere generalmente suddivisi in due categorie: "soft kill" e "hard Damage".

Il soft kill si riferisce all'uso di interferenze elettroniche, inganni dinavigazione e altri mezzi per rendere incapaci i droni

lavorarenormalmente, riducendo così la minaccia dei droni. "Danno grave" si riferisce all'uso di danni fisici per disabilitare e

 droni autunnali, eliminando così la minaccia dei droni.

Il drone perde le informazioni di controllo e le informazioni sulla posizione interferendo con il collegamento di misurazione e controllo del drone

e collegamento dinavigazione. La maggior parte dei droni ha progettato i propri meccanismi di protezione della sicurezza. Quando le informazioni di controllo

e le informazioni dinavigazione vengono perse, il il drone interromperà la missione in corso e si librerà, girerà o ritornerà.

Attualmente, l'interferenza radio adotta principalmente livelli elevati-interferenze di blocco della banda larga di potenza e frequenza di interferenza

copre il 300 MHz~Banda di frequenza da 6 GHz, che copre la comune misurazione e controllo dei droni e la frequenza dinavigazione

bande. Interferenza radio le apparecchiature possono essere apparecchiature fisse o apparecchiature portatili portatili.

Attualmente, le apparecchiature portatili per le interferenze radio sono le apparecchiature più utilizzatenella lotta quotidiana contro le interferenze-protezione dei droni.

Negli ultimi anni, portatile

 anche le apparecchiature per le interferenze sono state continuamente sviluppate. Sulla base di un'unica funzione di interferenza, una rilevazione

e funzione di allarmeè stato inoltre aggiunto, che può consentire agli operatori ausiliari di rilevare bersagli di droni.

 

Principles of Radio Interference

 

Tecnologia di disturbo dei droni - Jamming acustico

 

La tecnologia dell'interferenza acustica consistenell'emettere onde sonore con la stessa frequenza del giroscopio del drone, facendo sì che il giroscopio

risuonare e fornire informazioni sugli errori, interferendo così con il volo stabile del drone bersaglio e provocandone infine il fallimento

volarenormalmente e schiantarsi.

La tecnologia dell'interferenza acustica può far sì che il drone bersaglio si libra o si libra in aria, atterra o ritorna. Per le prime due risposte

modalità, sicurezza ai problemi deve essere data la massima priorità. Se ci si trova in una zona densamente popolata o in ambiente urbano, ènecessario evacuare l'

folla a terra e pulizia le strutture di terra il più presto possibile. I droni sospesi in aria possono essere catturati utilizzando l'ascensore

attrezzature o tecnologia di rete.

Al momento, la tecnologia è ancoranella fase teorica di ricerca e sviluppo e presenta il problema dell'attenuazione

la propagazione delle onde sonore sarà un problema tecnico che dovrà essere risolto in futuro.

Forza: Sicuro, controllabile, facile da usare
Debolezza: Difficile, costoso, ancora in fase teorica di ricerca e sviluppo, possibili danni collaterali, attenuazione
durante la propagazione delle onde sonore
 

Tecnologia di disturbo dei droni - Controllo dell'inganno

 

Dirottamento del segnale radio


La tecnologia di dirottamento del segnale radio consistenell'analizzare il segnale di collegamento e il protocollo di comunicazione del drone e utilizzare l'analisi

risultati a generare autonomamente segnali ingannevoli e inserirlinel terminale di collegamento per ottenere il controllo su

drone bersaglio.Il dirottamento del segnale radio è una tecnologia relativamente avanzatanel campo degli anti droni domestici. Il suo progresso è

più riflessonel suo massimo difficoltà tecniche e scarsa universalità. Con il continuo sviluppo della scienza e della tecnologia,

protocolli di comunicazione dei droni e anche gli algoritmi di crittografia vengono costantemente aggiornati e migliorati e la difficoltà di

Il cracking dei protocolli di comunicazione dei droni avviene gradualmente in aumento.

Le attuali limitazioni sono dovute principalmente alla difficoltà di costruzione e implementazione tecnica, ed è difficile da promuovere

 e utilizzare su larga scala. Droni diversinecessitano di metodi di cracking diversi. Se i loro collegamenti di comunicazione sono protetti in ambito professionale

tecnologia, potrebbero essere in grado di resistere al massimo a questa tecnologia di controllo dell’inganno.


Forza: Può funzionare in modo indipendente e catturare i droni senza danni
Debolezza: L'obiettivo ha scarsa universalità, elevata difficoltà tecnica, elevata difficoltànel cracking del segnale ed è difficile da promuovere e

utilizzo su larga scala

 

Inganno dinavigazione


Rispetto ad alto-soppressione della potenza delle interferenze radio, l'inganno dellanavigazione è un modo intelligente di smaltimento.
La tecnologia di spoofing dellanavigazione consistenell'eseguire la modulazione temporale e Doppler sul segnale dinavigazione UAV ricevuto per fornire false informazioni

navigazione informazioni, in modo che il terminale dinavigazione si trovinella posizione sbagliata stabilita dal segnale spoofing, ingannando così

il punto di ritorno e traiettoria dell'UAV bersaglio.

Forza: Funziona meglio per i droni che fanno affidamento su segnali dinavigazione satellitare elevati.
Debolezza: La tecnologia è difficile e ha scarsi effetti sui droni con elevati livelli di automazione e intelligenza.
 
Anti-Drone jamming equipment

 

Tecnologia di disturbo dei droni - Uccisione dura

 

Artiglieria e anti-La tecnologia missilistica aerea appartiene alla tradizionale modalità di difesa aerea e viene comunemente utilizzata per attaccare i droni.

Questo mezzo tecnico può essere utilizzato per distruggere i droni con un peso di volo elevato e un'altitudine di volo elevata.

Con il continuo sviluppo e aggiornamento della tecnologia dei droni, anche i moderni sistemi di difesa aerea hanno aumentato la precisione

guida, interferenze elettroniche e altre tecnologie sulla base dei precedenti sistemi di difesa aerea e hanno la capacità di rilevare bersagli

e seguire la guida.L’attuale sistema d’arma di difesa aerea può in una certa misura combattere i droni, ma ci sono anche delle limitazioni,

si riflette principalmentenel difficoltà di multi-combattimento target, che è difficile da soddisfare le esigenze di combattimento dei cluster di droni, e con il

uso diffuso di "basso, lento". e piccoli" droni, l'alto costo dell'artiglieria e degli anti-i missili aerei sono destinati a essere difficili da diventare

la principale contromisura.Alto-Le armi laser a energia sono un'arma dinuova concezione e un tipo di arma a energia diretta. Funziona

il principio è usare alto-laser energeticibruciare i droni. Questo metodo viene utilizzato principalmentenegli scenari di combattimento per affrontare i droni con maggiore potenza

minacce come portare armi e cose pericolose merci o droni chenon possono essere gestiti da interferenze elettroniche enavigazione

inganno, per garantire che i droninon entrinonella protezione zona enon può costituire una minaccia. Le tradizionali armi da fuoco con potenza di fuoco hanno

i problemi di bassa efficienza e costi elevati quando si attaccano i droni. 

Rispetto alle tradizionali armi da fuoco con potenza di fuoco, le armi laser hanno le caratteristiche di velocità di fuoco elevata e bassa intercettazione

costo ed elevato precisione del colpo. Sono un costo-mezzi efficaci per attaccare e distruggere i droni. Tuttavia, le armi laser sono molto utili

influenzato dal tempo ambientale, e il costo complessivo è relativamente elevato rispetto alle apparecchiature elettroniche di disturbo.

La tecnologia delle armi a microonde consistenel formare un effetto altamente concentrato ed elevato-potenza e raggio microonde direzionale in breve tempo

direzionale radiazione di onde elettromagnetiche, che entra all'interno delle apparecchiature aeree dei droni per distruggere fisicamente i componenti elettronici

componenti, realizzazione renderli inefficaci o disabilitati, danneggiando così il drone bersaglio.

Le armi a microonde sono una delle aree chiave della ricerca militare in vari paesi del mondo. Di solito vengono utilizzati per interferire

con il apparecchiature optoelettroniche di obiettivi militari e armi a lunga distanza e per uccidere bersagli viventi a distanza ravvicinata. Tra loro,

alto-energia le armi a microonde integrano funzioni di uccisione morbida e dura, che possono essere utilizzate per la difesa strategica o l'intercettazione tattica.

Possono produrre effetti diversi a diverse densità di potenza e realizza il contatore dei droni-misurare le capacità di rilevamento, tracciamento e

distruzionenello stesso sistema, con eccezionali prospettive militari e vantaggi in combattimento.

Forza: Elevata letalità, buon effetto dannoso, alto costo di combattimento-efficacia, velocità di risposta rapida, elevata precisione del colpo, forte anti-interferenza
capacità, e può affrontare più obiettivi in ​​breve tempo
Debolezza: Costo elevato, requisiti di mira elevati, portata limitata, bersagli corazzati e rotanti difficili da distruggere, causano danni permanenti
agli obiettivi, e difficile ottenere dati di intelligence
 

Tecnologia di disturbo dei droni - Cattura della rete

 

La tecnologia della rete consistenel catturare i droni avvolgendoli attorno ai loro rotori e portarli via dall'area di missione. Per i droni quello

può portare oggetti pericolosi, vengono portati in un luogo sicuro per uno smaltimento sicuro senza danni collaterali.

Poiché il costo dei droni "bassi, lenti e piccoli" è relativamente basso, se l'avversarione adotta un multi-approccio batch e decentralizzato, lo farà

aumentare il pressione difensiva sul difensore, con conseguente aumento dei costi di combattimento e un canale di difesa aerea altamente saturo.

Pertanto, oltre alla tecnologia di danno convenzionale basata sulla potenza di fuoco, comprende anche la tecnologia di danno e cattura per i droni

arma laser tecnologia, tecnologia delle armi a microonde e tecnologia delle reti. Utilizzando questo tipo di tecnologia, Anti drone

l'attrezzatura può formarsi in modo efficiente un terreno-A-rete di attacchi aerei ed effettua la distruzione della potenza di fuoco e la cattura dei droni bersaglio

sulla base delle informazioni di intelligence fornite dal sistema di intelligence di ricognizione.

Forza: Basso costo e pochi danni al bersaglio
Debolezza: Basso tasso di successo, difficile da combattere contro gruppi di droni, requisiti elevati e difficoltà per le contromisure di squadra, scarsi
effetto sul fisso-droni ad ala
 

 
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