ต่อต้าน-ระบบโดรนเพิ่มประสิทธิภาพการจัดการความปลอดภัยของน่านฟ้าระดับความสูงต่ำ

เมื่อวันที่ 26 สิงหาคม 2567 เว็บไซต์ต่างๆ รวมถึงการจัดการจราจรทางอากาศ รายงานว่า อยู่ในระดับต่ำ-ผู้จัดการน่านฟ้าระดับความสูงพยายามพัฒนาการจัดการการจราจรทางอากาศแบบไร้คนขับ (ยูทีเอ็ม) หรือคุณ-ระบบนิเวศในอวกาศมานานหลายปี ช่วยให้โดรนและการบินขึ้นและลงจอดในแนวดิ่งด้วยไฟฟ้าได้ (อีวีทอล) เครื่องบินที่จะบินเกินขอบเขตการมองเห็น (บีวีลอส) ได้อย่างปลอดภัย คำถามที่สำคัญคือจะแน่ใจได้อย่างไรว่าโดรนและเครื่องบินไฟฟ้าที่ปฏิบัติการภายในน่านฟ้าของตนได้รับอนุญาตอย่างถูกต้อง และไม่อยู่ภายใต้การควบคุมของอาชญากรที่ไม่รู้ข้อมูล ประมาทเลินเล่อ หรือที่แย่ที่สุดก็คือผู้ก่อการร้าย เพื่อจัดการกับความท้าทายด้านเทคโนโลยีและกฎระเบียบนี้-ระบบโดรนจะต้องบูรณาการเข้ากับการจัดการน่านฟ้าเพื่อตรวจจับสิ่งอื่นที่ไม่ใช่-การปฏิบัติการด้วยโดรนที่เป็นไปตามข้อกำหนดในระยะแรกและบรรเทาปัญหาที่อาจเกิดขึ้น

ทั่วโลกมีผู้ต่อต้านมากกว่า 300 ราย-บริษัทโดรนนำเสนอระบบดังกล่าว อย่างไรก็ตาม เนื่องจากคุณลักษณะเฉพาะของ UTM แต่ละรายการ/คุณ-พื้นที่ทางภูมิศาสตร์ ระบบส่วนใหญ่เข้ากันไม่ได้ทั้งในแง่ของประสิทธิภาพและต้นทุน-ประสิทธิภาพ. เช่น ถ้าเป็น UTM/คุณ-พื้นที่ทับซ้อนกับพื้นที่รักษาความปลอดภัยที่สำคัญ เช่น สนามบิน ท่าเรือ หรือเรือนจำ ระดับเทคโนโลยีการตรวจจับและบรรเทาผลกระทบที่จำเป็นอาจแตกต่างไปจากระดับเทคโนโลยีในพื้นที่ชนบท

การต่อต้านในอุดมคติ-โซลูชันโดรนเป็นแบบ "หลายชั้น" โดยใช้เซ็นเซอร์หลายตัว เช่น เรดาร์ การตรวจจับความถี่วิทยุ เสียง และทัศนศาสตร์ ข้อมูลของเซ็นเซอร์เหล่านี้ถูกรวมเข้ากับระบบสั่งการและการควบคุม ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานได้รับคำเตือนภัยคุกคามล่วงหน้า ระบุความตั้งใจ และเลือกระบบบรรเทาผลกระทบที่ดีที่สุด: การรบกวนความถี่วิทยุ การปลอมแปลงข้อมูล การครอบครองเครือข่าย อาวุธเลเซอร์ โดรนตอบสนองจลน์ การจับภาพเครือข่าย ระบบ ขีปนาวุธขนาดเล็ก หรือปืนใหญ่ นอกจากนี้ เมื่อภัยคุกคามจากโดรนพัฒนาขึ้น เซ็นเซอร์ใหม่และมาตรการบรรเทาผลกระทบจำเป็นต้องปรับขนาดได้

การติดตั้งการป้องกันแบบชั้นดังกล่าว-โซลูชันโดรนควรบรรลุอย่างน้อย 95% ประสิทธิภาพในการรับมือกับภัยคุกคามจากโดรนทั้งหมด แม้ว่าต้นทุนอาจสูงถึงหลายล้านดอลลาร์ก็ตาม ตามรายงานล่าสุดจาก Statista “ต้นทุนลูกค้าน่านฟ้าเทศบาลสำหรับการต่อต้านพลเรือน-ฮาร์ดแวร์โดรนคือ $5 ล้าน โดยมีต้นทุนการสั่งซื้อต่อปีที่ $1.7 ล้านคนในปี 2563”

ยูทีเอ็ม/คุณ-ผู้จัดการพื้นที่ทางภูมิศาสตร์ในอวกาศยังเผชิญกับความท้าทายอื่นๆ งานปัจจุบันของพวกเขาจำกัดอยู่เพียงการตรวจจับโดรนอันธพาล ในขณะที่หน่วยงานความมั่นคงแห่งชาติควรใช้มาตรการบรรเทาผลกระทบที่เหมาะสม ดังนั้นจึงมีการตัดการเชื่อมต่อระหว่างหน่วยงานที่รับผิดชอบในการรับประกันต่ำ-ความปลอดภัยของน่านฟ้าระดับความสูง โดยมีบทบาทและความรับผิดชอบที่มักไม่มีความชัดเจน

อย่างไรก็ตาม สถานการณ์อาจไม่เลวร้ายเท่าที่หลายคนเคยกลัว กฎระเบียบ เทคโนโลยีใหม่ และความเข้าใจใหม่เกี่ยวกับความเสี่ยงที่เกี่ยวข้อง ทำให้ความท้าทายนี้จัดการได้ง่ายขึ้น

ธรรมชาติของภัยคุกคาม

หัวใจสำคัญของความท้าทายคือการทำความเข้าใจธรรมชาติของภัยคุกคาม ผู้จัดการระบบนิเวศ UTM ส่วนใหญ่ไม่จำเป็นต้องลงทุนในเครือข่ายการป้องกันเชิงลึกเพื่อป้องกันการทหาร-การโจมตีด้วยโดรนระดับและอัตโนมัติเพื่อหลีกเลี่ยงการตรวจจับ—อย่างน้อยก็ยังไม่ได้

โดรนเชิงพาณิชย์ยังคงเป็นภัยคุกคามต่อ UTM อย่างมาก/คุณ-ผู้จัดการพื้นที่ทางภูมิศาสตร์อวกาศ ตามรายงานของ RAND Corporation ปี 2020 ในหัวข้อ “ความสามารถของศัตรูของระบบทางอากาศไร้คนขับขนาดเล็ก”- “โดยรวมแล้ว ตลาดระบบทางอากาศไร้คนขับขนาดเล็กเชิงพาณิชย์มีแนวโน้มมีขนาดเล็กลง เบากว่า และหนักกว่า-ถึง-ตรวจจับโมเดล นอกจากนี้ยังมีการปรับปรุงความเร็ว ระยะ และความทนทานอย่างเห็นได้ชัด พร้อมด้วยลายเซ็นเสียงที่ลดลง โดรนขนาดเล็กบางรุ่นมีความสามารถในการบรรทุกเพียงพอที่จะบรรทุกวัตถุระเบิดขนาดใหญ่หรือสิ่งของผิดกฎหมาย อย่างไรก็ตาม ตรวจจับได้ง่ายเนื่องจากส่งข้อมูลการควบคุมคำสั่งและข้อมูลการวัดและส่งข้อมูลทางไกลในความถี่วิทยุ (รฟ) สเปกตรัม

มาตรการเบื้องต้น

แนวป้องกันแรกคือการกำหนดให้โดรนเชิงพาณิชย์ทุกตัวติดตั้งระบบระบุตัวตนระยะไกลที่ช่วยให้หน่วยงานรักษาความปลอดภัยเข้าใจหมายเลขซีเรียลของโดรน/เลขทะเบียน ที่ตั้งทางภูมิศาสตร์ และที่ตั้งสถานีควบคุมภาคพื้นดิน ญี่ปุ่นได้บังคับใช้ระบบระบุตัวตนระยะไกลสำหรับโดรนตั้งแต่เดือนมิถุนายน พ.ศ. 2565 ในขณะที่สำนักงานบริหารการบินแห่งชาติของสหรัฐอเมริกา (เอฟเอเอ) กำหนดเส้นตายวันที่ 16 กันยายน 2566 สำหรับระบบระบุตัวตนของโดรน สหภาพยุโรปจะเริ่มบังคับใช้ในวันที่ 1 มกราคม 2024 แม้ว่าข้อกำหนดด้านข้อมูลจะแตกต่างกันไปตามหน่วยงานกำกับดูแลก็ตาม

เจฟฟ์ โคล ซีอีโอของ U.S. urban anti-บริษัทโดรน Hidden Level ระบุว่า “ระบบการจราจรทางอากาศและโครงสร้างพื้นฐานการติดตามที่มีอยู่นั้นถูกนำมาใช้มานานหลายทศวรรษในการตรวจสอบเครื่องบินที่มีคนขับ แต่ไม่ได้ถูกออกแบบมาให้อยู่ในระดับต่ำ-งานระดับความสูงเหนือเขตเมือง เราต้องตรวจสอบโดรนและยานพาหนะทางอากาศในเมืองหลายร้อยลำ แม้ว่าข้อกำหนด ID ระยะไกลของ FAA จะมีประโยชน์ แต่ก็มีข้อจำกัด บทบาทของ ID ระยะไกลนั้นคล้ายคลึงกับป้ายทะเบียนที่สามารถระบุตัวตนได้และการส่งตำแหน่งของโดรน อย่างไรก็ตาม สัญญาณ ID ระยะไกลสามารถปลอมแปลงหรือไม่ส่งสัญญาณได้เลย ซึ่งนำไปสู่ความจำเป็นในการตรวจสอบยืนยัน”

ในต้นปี 2023 UTM ใหม่/ต่อต้าน-เทคโนโลยีบูรณาการระบบโดรนและคลาวด์-โซลูชั่นที่ใช้พื้นฐานเกิดขึ้นเพื่อจัดการกับความท้าทายของโดรนอันธพาล ระบบการตรวจจับทำงานร่วมกับระบบ UTM เพื่อติดตามทั้งแบบร่วมมือและไม่ใช่-โดรนสหกรณ์ เฮนดริก-Jan Van Der Gucht ผู้จัดการทั่วไปของบริษัท UTM สัญชาติเบลเยียม SkeyDrone กล่าวว่า “เช่นเดียวกับผู้ให้บริการเดินอากาศจะต้องลงทุนในระบบเอทีเอ็ม (รวมถึงการวางแผนการบินด้วย) เช่นเดียวกับเทคโนโลยีการตรวจจับร่วมมือที่สำคัญ (เช่น โหมด-เอสเรดาร์และโฆษณา-บี) สำหรับระบบติดตามเที่ยวบิน พวกเรา U-ผู้ให้บริการอวกาศก็มีภาระผูกพันนี้เช่นกัน การประเมินความเสี่ยงจะกำหนดว่าองค์ประกอบเพิ่มเติมใดที่จำเป็นในการจัดการความเสี่ยงด้านความปลอดภัยที่เกิดจากไม่ได้รับอนุญาตและไม่ใช่-ปฏิบัติการโดรนของสหกรณ์ ระบบตรวจจับแบบบูรณาการของเราสำหรับสหกรณ์/ไม่ใช่-โดรนแบบร่วมมือช่วยให้บุคลากรด้านความปลอดภัยและความมั่นคงสามารถมุ่งความสนใจไปที่ที่สูงได้-ความเสี่ยง เที่ยวบินโดรนที่ไม่ได้รับอนุญาต”

โซลูชั่นสกายโดรน

ในเดือนกุมภาพันธ์ 2023 SkeyDrone ได้เปิดตัว Radar Pro พร้อมระบบต่อต้าน-พันธมิตรฮาร์ดแวร์โดรนเพื่อสร้างความถี่วิทยุ-ระบบการตรวจจับที่บูรณาการเข้ากับ UTM อย่างสมบูรณ์/คุณ-ระบบนิเวศอวกาศ ผู้อำนวยการฝ่ายขาย Didier Decaestecker อธิบายว่า “คุณต้องมีเครือข่ายการตรวจจับที่สามารถระบุและติดตามโดรนได้ และระบบของเราก็ให้บริการ U-พื้นที่ด้านหน้า-สิ้นสุดการบริการสำหรับพื้นที่ทางภูมิศาสตร์และผู้ให้บริการโดรน สามารถตรวจจับได้ทั้งแบบร่วมมือและไม่ใช่-โดรนที่ให้ความร่วมมือพร้อมบูรณาการการอนุญาตการบินของระบบ UTM ช่วยให้ผู้จัดการฝ่ายรักษาความปลอดภัยหรือพื้นที่ทางภูมิศาสตร์สามารถเห็นได้ทันทีว่าโดรนตัวใดที่ได้รับอนุญาตล่วงหน้าและตัวใดไม่ได้รับอนุญาต”

ในเดือนเมษายน พ.ศ. 2566 Dedrone ได้เปิดตัวเมือง-โซลูชันการตรวจจับโดรนแบบวงกว้างในเมืองใหญ่ 40 เมืองทั่วโลก เมฆก้อนนี้-โซลูชันพื้นฐานช่วยให้สามารถระบุตำแหน่งคงที่และการตรวจสอบอุปกรณ์เคลื่อนที่ผ่านเครือข่าย App Store และ Google Play

แมรี่ ประธานเจ้าหน้าที่ฝ่ายการตลาด-ลู สมัลเดอร์ส กล่าวว่า “เมืองของเดโดรน-โซลูชันการตรวจจับโดรนแบบกว้างเป็นตัวอย่างของการต่อต้าน-เทคโนโลยีโดรนสามารถนำไปใช้ได้อย่างง่ายดาย ระบบใช้โครงสร้างพื้นฐานที่มีอยู่เพื่อตรวจสอบโดรนหลายลำและพื้นที่ทางภูมิศาสตร์พร้อมกันผ่านระบบแจ้งเตือนที่ง่ายขึ้น เมื่อพื้นที่แจ้งเตือนถูกละเมิด ระบบจะแจ้งให้ผู้ปฏิบัติงานทราบตำแหน่งและข้อมูลเฉพาะเกี่ยวกับโดรน การปรับปรุงโดยใช้กล้องหรือเรดาร์ นอกเหนือไปจากเครื่องมืออื่นๆ เพื่อเพิ่มความปลอดภัยของน่านฟ้าก็ทำได้อย่างง่ายดายเช่นกัน”

ข้อดีของต่อไป-คลาวด์รุ่น-การต่อต้านระยะไกลตาม-ระบบโดรนเป็นบริการที่มีต้นทุนเพิ่มขึ้น-ประสิทธิภาพ ความสามารถในการปรับขนาด และความยืดหยุ่น โดยใช้ปัญญาประดิษฐ์ (AI) เทคโนโลยีสามารถระบุประเภทของโดรนได้อย่างรวดเร็ว (อ้างอิงจากฐานข้อมูลโดรนเชิงพาณิชย์ที่เป็นที่รู้จัก) และตำแหน่งของผู้ปฏิบัติงาน โดยจำแนกประเภทภัยคุกคามโดยการจำลองพฤติกรรมของพวกเขา สามารถเพิ่มเซ็นเซอร์ใหม่ลงในเครือข่ายได้อย่างรวดเร็ว เพื่อให้มั่นใจว่าจะมีการพัฒนาเพื่อรองรับภัยคุกคามในอนาคต

โซลูชั่นระดับที่ซ่อนอยู่

Jeff Cole ซีอีโอของ Hidden Level กล่าวว่า “ที่ Hidden Level เราได้พัฒนาหลายอย่าง-เทคโนโลยีการตรวจจับตามวัตถุประสงค์เพื่อตอบสนองความต้องการของตลาดสำหรับการตรวจจับโดรนและเครื่องบินควบคุม แอปพลิเคชันเชิงพาณิชย์ส่วนใหญ่ใช้ข้อมูลของเรา-เช่น-ก-รูปแบบการบริการ ปรับใช้เทคโนโลยีการตรวจจับของเราบนโครงสร้างพื้นฐานที่มีอยู่เพื่อสร้างความครอบคลุม ซึ่งสามารถขยายได้โดยการเพิ่มเซ็นเซอร์เพิ่มเติมผ่านการติดตั้งแบบหลายชั้น เราเป็นเจ้าของและดำเนินการฮาร์ดแวร์ ซึ่งช่วยลดต้นทุนและภาระการบำรุงรักษาให้กับลูกค้า ผู้ใช้หลายคนสามารถสมัครใช้งานเครือข่ายเดียวกันได้ สร้างภาพการดำเนินงานที่ใช้ร่วมกันซึ่งมีค่าใช้จ่ายเช่นกัน-มีประสิทธิภาพ.”

เกี่ยวกับความจำเป็นในการใช้จ่าย $ทุ่ม 5 ล้าน ซื้อเครื่องป้องกันน่านฟ้าเมือง-ระบบโดรน แม้ว่าจะเป็นกรณีนี้ในปี 2020 แต่ต้นทุนก็ลดลงอย่างมากตั้งแต่นั้นมา

ในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2566 OSL ซึ่งเป็นบริษัทในสหราชอาณาจักรได้ดำเนินการต่อต้าน-ระบบโดรนที่ท่าอากาศยานลอนดอนฮีทโธรว์ เปิดตัวบริการ Drone Alert Service (อส)ซึ่งเป็นระบบตรวจจับที่ใช้งานง่ายที่ไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์และพร้อมใช้งานผ่านบริการสมัครสมาชิกต่างๆ ช่วยให้ผู้ใช้สามารถรับการแจ้งเตือนเกี่ยวกับกิจกรรมของโดรนในบริเวณใกล้เคียง และดูข้อมูลย้อนหลัง 3 ปีได้ ด้วยราคาสมัครสมาชิกเพียง £24 ต่อวัน. อย่างไรก็ตาม ความท้าทายทางเทคนิคยังคงมีอยู่ บูรณาการต่อต้าน-ระบบโดรนพร้อมระบบ UTM ถือเป็นความท้าทายที่สำคัญ และการเพิ่มเซ็นเซอร์ใหม่เพื่อจัดการกับภัยคุกคามก็เป็นอุปสรรคสำคัญเช่นกัน ความท้าทายที่ยิ่งใหญ่กว่าที่อาจเกิดขึ้นคือวิธีจัดการกับโดรนที่ตรวจพบ สิ่งนี้ต้องใช้โซลูชั่นทางเทคโนโลยีและสถาบันหลายชุด โดยมีความท้าทายทางเทคนิคที่น่าเกรงขามน้อยกว่าความท้าทายของสถาบัน

ความรับผิดชอบ

ในที่สุด ประเทศต่างๆ ก็เริ่มพิจารณาว่าใครเป็นผู้รับผิดชอบในการจัดการกับโดรนเมื่อตรวจพบ ในยุโรปคณะกรรมาธิการยุโรปต่อต้าน-แผนแพ็คเกจระบบโดรนกำลังเป็นรูปเป็นร่างโดยได้รับการสนับสนุนจากศูนย์วิจัยร่วมในเบลเยียมและอิตาลี ข้อเสนอนี้มุ่งเป้าไปที่การสร้างแพลตฟอร์มเหตุการณ์โดรนดิจิทัล รวมถึงข้อมูลที่จัดหมวดหมู่ที่สหภาพยุโรปแบ่งปัน-ผู้ใช้ที่ได้รับอนุญาต วิธีการทดสอบและประเมินการต่อต้าน-ระบบโดรน รวบรวมรายงานประจำปีเกี่ยวกับการต่อต้าน-การพัฒนาเทคโนโลยีโดรน และการประเมินความเสี่ยงสำหรับกลยุทธ์การบรรเทาผลกระทบ

ในสหรัฐอเมริกา FAA ได้เผยแพร่ "รายงานกระบวนการประสานงานระหว่างหน่วยงานเกี่ยวกับการต่อต้าน"-Drone Systems" ในเดือนมีนาคม 2566 อธิบายวิธีการของกระทรวงกลาโหม (กระทรวงกลาโหม),กรมพลังงาน (กรมวิชาการเกษตร),กระทรวงยุติธรรม (ทจ)และกระทรวงความมั่นคงแห่งมาตุภูมิ (ดีเอชเอส) จะประสานงานรับมือต่อต้าน-ความท้าทายของโดรน รายงานสรุปว่า “หน่วยงานทั้งห้านี้ใช้เวลาแปดเดือนในการพัฒนาองค์ประกอบ แผนงาน และมาตรฐานวัตถุประสงค์สำหรับการใช้ระบบโดรนเพื่อตรวจจับและบรรเทาระบบ ในช่วงเวลานี้ พวกเขาเอาชนะความท้าทายหลายประการ รวมถึงการกำหนดขอบเขตที่การตรวจจับและการบรรเทาระบบโดรนจะรบกวนระบบน่านฟ้าแห่งชาติหรือไม่ (นาส) และกระบวนการใดบ้างที่จำเป็นในการสร้างมาตรฐานกระบวนการประสานงาน” โครงการความมั่นคงแห่งชาติและสำนักงานตอบสนองเหตุการณ์ของ FAA กำลังทดสอบเทคโนโลยีการตรวจจับด้วยโดรนที่สนามบินแอตแลนติกซิตี้

UTM ที่มีศักยภาพ/คุณ-ผู้ให้บริการอวกาศไม่ได้รอให้หน่วยงานกำกับดูแลสร้างกฎโดยละเอียดสำหรับการปรับใช้ UTM/ต่อต้าน-บริการบูรณาการโดรน แต่กลับกลายเป็นเชิงรุกแทน เฮนดริก-ยาน ฟาน เดอร์ กุชท์ กล่าวว่า “จากมุมมองเชิงพาณิชย์การบริการ

จำนวนเต็ม maximus accumsannunc, นั่ง amet tempor lectus facilisis eu. Cras vel elit felis. ขนถ่าย convallis ipsum id aliquam varius เอเตียม เนก ลาโอรีต ตูร์ปิส. Aeneannisi libero, ชั่วคราวnon sem vitae, hendrerit egestas เช่น นาม แม็กนา โอดิโอ, พลาราต เอซิ ริซุส ทริสตีก, วิเวอร์รา ตินซิดัน นิภะ. Donec vitae leo efficitur, bibendumnibh ac, โกศพรีเมี่ยม ขนถ่ายnunc augue, scelerisque ac vulputate sed, fermentumnonnisi

Vivamus tristique ligula quis orci malesuada tincidunt. Praesent magna purus, pharetra eu eleifendnon, euismod vitae ลีโอ Interdum et malesuada มีชื่อเสียง ac ante ipsum primis ใน faucibus Quisque sapien enim, feugiat และ mi vel, fermentum placerat tortor

Praesent suscipit, purus tincidunt faucibus gravida, leo quam ullamcorper risus, quis pretiumnibh eros ut purus ขนถ่าย ante ipsum primis ใน faucibus orci luctus และ ultrices posuere cubilia Curae; รวมเวลาชั่วคราว, venenatis metus interdum, ullamcorper sem. Pellentesque et sem vehicula, condimentum velit malesuada, dapibusnunc. Duis vitae eleifend orci, ut varius risus. ประเสริฐ บรรลุผล นิภะ อิด dictum molestie.

• ขนถ่าย iaculis velit
• Nec ante varius tempus
• ดูอิส ซอลลิทูดิน ลาคุส ซาเปียน
• Sed pharetra felis facilisis sed

Cras eget sapien auctor, porttitornisi vitae, vulputate justo Cras et pharetra ligula, vel vestibulum ipsum. Orci variusnatoque penatibus และ magnis dis parturient montes,nascetur ridericulus mus

ทำให้มันเรียบง่ายแต่มีความหมาย

Quisque scelerisque suscipit purus,nec venenatisnulla lobortis eu. Interdum et malesuada มีชื่อเสียง ac ante ipsum primis ใน faucibus Suspendisse tempor id lacus อยู่ในสภาพที่ไม่ชัดเจน ห้องโถง porttitor risus diam,nec ullamcorper leo consectetur luctus. Praesentnequenisi, eleifend sed diam sed, ultrices venenatis ipsum ห้องโถงเหมือนโกศ Mauris loremneque, egestas eget arcu sit amet, sagittis dictum risus Sed dolor ligula, dictum ac mattisnec, sagittisnon ipsum จำนวนเต็ม sollicitudinnunc vitaenisi facilisis, sed rutrum elit vestibulum Duis viverra maximus felis และเครื่องปรุง Sed congue mi vel มาสซา laoreet, vel laoreet risus sollicitudin. Ut pellentesque est lectus, vitae sodales velit tempus eget. Aenean sem quam, malesuadanon venenatisnon, porta et magna Donecnec urna eget sapien ornare tristique. Quisque accumsan ลีโอ Curabitur elementum ligula ใน libero dictum, eu placerat lacus posuere